PLC控制汽車自動清洗機
發布日期：2021-01-19
PLC控制汽車自動清洗機
用PLC控制的汽車清洗機,對該機的動作要求如下:
將汽車開到清洗上,工作人員按下啟動按鈕,清洗機帶動汽車開始移動,同時打開噴淋閥門對汽車進行沖洗.當檢測開關檢測到汽車達到刷洗距離時,旋轉刷子開始旋轉,對汽車進行刷洗.
當檢測到汽車離開清洗機時,清洗機停止移動,旋轉刷子停止,噴淋閥門關閉,清洗結束.
按停止按鈕,全部動作停止.
控制方案設計如下:
㈠ 輸入/輸出元件及控制功能，如下表所示
PLC軟元件
元件文字符號
元件名稱
控制功能
輸入
I0.0
SB1
啟動按鈕
啟動清洗機
I0.1
SB2
停止按鈕
停止清洗機
I0.2
SQ
檢測開關
檢測汽車達到刷洗距離
輸出
Q0.0
YV
電磁閥線圈
控制噴淋閥門
Q0.1
KM1
接觸器1
控制清洗機移動
Q0.2
KM2
接觸器2
控制旋轉刷子旋轉
㈡汽車自動清洗機PLC接線圖和梯形圖如下圖所示
㈢控制原理
按下啟動按鈕I0.0時,輸出繼電器Q0.0,Q0.1同時得電自鎖,清洗機移動并打開清洗機噴淋閥門.當清洗機上的汽車移動到檢測開關I0.2時,I0.2接點動作接通Q0.2,旋轉刷子開始旋轉,對汽車進行刷洗,當汽車離開檢測開關I0.2時,I0.2接點斷開,其下降沿脈沖使M0.0線圈得電,M0.0常閉接點斷開自鎖回路,全部輸出斷開,清洗過程結束.
下一篇：PLC控制設計的基本原則
